Die Religionsfreiheit wird durch das Grundgesetz Dänemarks garantiert.

Wie in den anderen skandinavischen Ländern ist der Protestantismus vorherrschend: Knapp 80 % der Einwohner gehören der evangelisch-lutherischen Dänischen Volkskirche (Folkekirken) an, die im 16. Jahrhundert entstand (siehe Reformation in Europa). Die Dänische Volkskirche ist als einzige Glaubensgemeinschaft eng mit dem Staat verknüpft. Ihre Leitung liegt in den Händen des Folketings als gesetzgebender Instanz. Oberhaupt der Kirche ist die dänische Königin, höchste administrative Instanz ist der Kirchenminister.

Katholiken (Bistum Kopenhagen) (0,6 %) und Muslime (3 %) stammen größtenteils aus Einwandererfamilien. Seit der zweiten Hälfte des 17. Jahrhunderts leben Juden in Dänemark, ihre Zahl wird heute auf 5.000 bis 7.000 geschätzt.